開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)主要有以下區(qū)別：
一、結(jié)構(gòu)組成
1.開環(huán)控制系統(tǒng)：
結(jié)構(gòu)相對簡單，由控制器和被控對象組成。沒有反饋環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響。
2.閉環(huán)控制系統(tǒng)：
結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，由控制器、被控對象、反饋裝置等組成。具有反饋環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的輸出量通過反饋裝置返回給輸入端，與給定值進(jìn)行比較，從而對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生影響。
二、工作原理
1.開環(huán)控制系統(tǒng)：
系統(tǒng)根據(jù)給定的輸入信號(hào)，經(jīng)過控制器的處理后，直接作用于被控對象，產(chǎn)生輸出量。輸出量的大小只取決于輸入信號(hào)和控制器的特性，不受輸出量實(shí)際情況的影響。
2.閉環(huán)控制系統(tǒng)：
系統(tǒng)首先根據(jù)給定的輸入信號(hào)，經(jīng)過控制器的處理后作用于被控對象，產(chǎn)生輸出量。輸出量通過反饋裝置反饋到輸入端，與給定值進(jìn)行比較，得到偏差信號(hào)。偏差信號(hào)經(jīng)過控制器的調(diào)整后，再次作用于被控對象，使輸出量不斷接近給定值。
三、控制精度
1.開環(huán)控制系統(tǒng)：
控制精度相對較低。由于沒有反饋環(huán)節(jié)，無法對輸出量進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，所以當(dāng)系統(tǒng)受到內(nèi)部或外部干擾時(shí)，輸出量可能會(huì)偏離給定值較大。
2.閉環(huán)控制系統(tǒng)：
控制精度較高。因?yàn)橛蟹答伃h(huán)節(jié)，可以根據(jù)輸出量與給定值的偏差實(shí)時(shí)調(diào)整控制作用，從而使輸出量更加接近給定值，有效地抑制干擾的影響。
四、穩(wěn)定性
1.開環(huán)控制系統(tǒng)：
一般來說穩(wěn)定性較好。系統(tǒng)的輸出不會(huì)影響輸入，不存在反饋回路中的不穩(wěn)定因素，只要控制器和被控對象的特性穩(wěn)定，系統(tǒng)通常就能穩(wěn)定運(yùn)行。
2.閉環(huán)控制系統(tǒng)：
穩(wěn)定性相對復(fù)雜。雖然閉環(huán)系統(tǒng)可以提高控制精度，但反饋回路可能會(huì)引入不穩(wěn)定因素。如果設(shè)計(jì)不當(dāng)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩或不穩(wěn)定。
五、適用場景
1.開環(huán)控制系統(tǒng)：
適用于對控制精度要求不高、干擾較小的場合。例如，洗衣機(jī)的定時(shí)控制、自動(dòng)生產(chǎn)線的簡單順序控制等。
2.閉環(huán)控制系統(tǒng)：
適用于對控制精度要求較高、干擾較大的場合。例如，溫度控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、位置控制系統(tǒng)等。
