伺服進(jìn)給系統(tǒng)是加工中心的核心部分,負(fù)責(zé)執(zhí)行數(shù)控裝置發(fā)出的位移和速度指令,以控制機(jī)床各個(gè)軸的精確移動(dòng)。它通常由伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、反饋裝置(如編碼器)以及機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。伺服電機(jī)接收來(lái)自驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào),通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),反饋裝置則提供實(shí)時(shí)的位置信息,確保運(yùn)動(dòng)的精確性和響應(yīng)速度。加工中心伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求如下:
1. 調(diào)速范圍寬
調(diào)速范圍是指電動(dòng)機(jī)能提供的最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速的區(qū)間。在加工中心中,由于所用刀具、加工材料及零件加工要求的不同,為保證在各種情況下都能得到最佳切削條件,就要求伺服系統(tǒng)具有足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍。
2. 位移精度高
伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量跟隨輸入量的精確程度。位移精度是指指令脈沖要求機(jī)床工作臺(tái)進(jìn)給的位移量和該指令脈沖經(jīng)伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為工作臺(tái)實(shí)際位移量之間的符合程度。兩者誤差越小,位移精度越高。
3. 有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性
具有足夠的傳動(dòng)剛性,保證系統(tǒng)不易受到外界的干擾。具有高的速度穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)在受到外界干擾后,在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后能達(dá)到新的或者恢復(fù)到原來(lái)平衡狀態(tài)。伺服系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力,就可以保證進(jìn)給速度均勻、平穩(wěn);穩(wěn)定性直接影響數(shù)控加工精度和表面粗糙度。
4. 快速響應(yīng),無(wú)超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,伺服驅(qū)動(dòng)器還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在起動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。
5. 低速大轉(zhuǎn)矩,過(guò)載能力強(qiáng)
一般來(lái)說(shuō),伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4-6倍而不損壞。
6. 可靠性高
要求加工中心的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。