在輪廓加工過程中，各坐標(biāo)軸常要求隨加工形狀的不同瞬時(shí)起動(dòng)、停止或改變速度，控制系統(tǒng)應(yīng)同時(shí)精確地控制各坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的位置與速度。由于系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，影響了各坐標(biāo)軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和位置的精確性，從而產(chǎn)生了輪廓的形狀誤差。配合機(jī)械特性選擇合適的伺服參數(shù)就能夠同時(shí)提高系統(tǒng)的精度和速度。
1.位置環(huán)增益
位置環(huán)增益是數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)的重要參數(shù)。位置環(huán)增益越大，響應(yīng)越快，位置控制精度越高，但也容易使位置環(huán)產(chǎn)生振蕩。在數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)中，若每個(gè)進(jìn)給軸的位置環(huán)增益不匹配，則會(huì)產(chǎn)生輪廓誤差。所以，各進(jìn)給軸的位置環(huán)增益設(shè)定要相互匹配。
2.速度環(huán) PI調(diào)節(jié)器
P是指比例控制(Proportional)，I時(shí)指積分控制(Integral)。速度調(diào)節(jié)器是比例積分(PI)調(diào)節(jié)器，其PI值完全取決于所驅(qū)動(dòng)坐標(biāo)軸的負(fù)載大小和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)(導(dǎo)軌、傳動(dòng)機(jī)構(gòu))的傳動(dòng)剛度與傳動(dòng)間隙等機(jī)械特性。一旦這些特性發(fā)生明顯變化時(shí)，首先需要對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行修復(fù)工作，然后重新調(diào)整速度環(huán)(PI) 調(diào)節(jié)器。速度環(huán)增益是決定伺服控制響應(yīng)性的重要參數(shù)，對(duì)機(jī)床的切削精度和循環(huán)時(shí)間有很大影響。
3?.速度反饋濾波因子?
設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值?。
4.?最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置?
設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效。定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)??。
通過上述參數(shù)的合理設(shè)置和調(diào)整，可以有效提高數(shù)控伺服系統(tǒng)的精度和速度性能，確保機(jī)床的高效運(yùn)行和優(yōu)質(zhì)加工?。
